Es autor de las obras “Derecho Penal. Parte General”, “Legítima Defensa e Imputación Objetiva”, “20 reglas básicas de la legítima defensa policial”, “Manual Básico para la Elaboración de un Criminal Compliance Program” y coautor de las obras, “La responsabilidad penal de las personas jurídicas”, “Autoría y participación”, “Manual de Formación de Policía de Investigación” y “Manual Básico de Formación para el Agente del Ministerio Público y “Cuadernos Contra la Corrupción”, entre otras. Es coordinador del “Anuario Mexicano de Derecho Penal Económico” y traductor, del alemán e inglés al español, de una docena de artículos publicados bajo el título “Aportes Fundamentales al Derecho Penal”.
Ha sido Profesor-Investigador, Director de Investigación y Secretario General Académico del Instituto Nacional de Ciencias Penales, Coordinador General del Instituto de Formación Profesional de la Procuraduría General de Justicia de la Ciudad de México y Subprocurador General de la República. Actualmente, es Profesor de la Escuela Libre de Derecho, Investigador en el Instituto de Investigaciones Jurídicas de la Universidad Autónoma de Chiapas, Socio-Fundador de Criminal Compliance México, titular de Ontiveros Consulting, miembro del Grupo Internacional de investigación, financiado por la Fundación Konrad Adenauer, en materia de estrategias anticorrupción y miembro de la Academia Mexicana de Ciencias Penales.