Magistrado emérito de la Sala Segunda de lo Penal del Tribunal Supremo de España.
Ha sido vocal del Consejo General del Poder Judicial.
Director de la revista Jueces para la Democracia. Información y debate.
Es autor de numerosas publicaciones.
Ha cuidado la edición de las obras colectivas: Corrupción y Estado de Derecho.
El papel de la jurisdicción en Trotta, Madrid; y La experiencia jurisdiccional: del Estado legislativo al Estado constitucional de derecho en el Consejo General del Poder Judicial, Madrid.
Es autor de múltiples trabajos sobre poder judicial, garantías jurisdiccionales y otros temas afines.
Co-traductor al español de Luigi Ferrajoli, Derecho y razón. Teoría del garantismo penal y Principia Iuris. Teoría del derecho y de la democracia.
Es colaborador de diversas revistas especializadas, españolas y extranjeras. Ha escrito durante más de treinta años en el diario El País