Doctor en Derecho por la Universidad Nacional Autónoma de México, cursó estudios de especialidad en ciencias penales y maestría en derecho en la División de Estudios de Posgrado de la Facultad de Derecho de la UNAM. Licenciado en derecho por la Universidad Autónoma de Baja California.
Es Doctor Honoris Causa por la Universidad Autónoma de Coahuila y Doctor Honoris Causa por la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Profesor Honoris Causa por la Universidad Autónoma de Tlaxcala, por la Universidad del Salvador en Argentina y por la Escuela Libre de Derecho de Puebla en atención a su desempeño académico y contribución a la ciencia jurídica.
Profesor a nivel licenciatura y posgrado desde hace más de veinticinco años, en las materias: derechos humanos, derecho penal, teoría del delito, amparo penal, estudio monográfico de un delito, teoría de la culpabilidad, delitos en particular, teoría de la ciencia jurídica, en universidades públicas y privadas del país.
Del 16 noviembre de 2009 a noviembre de 2014 fue Presidente de la Comisión Nacional de los Derechos Humanos.
Fue Presidente de la Federación Iberoamericana del Ombudsman (FIO), cargo para el cual fue electo por unanimidad de los ombudsman de 20 países que la integran, cargo que desempeñó hasta noviembre de 2014, así mismo, fue Presidente del Comité Mundial de Finanzas de las Instituciones Nacionales para la Promoción y Protección de los Derechos Humanos (CIC), organización que agrupa a 102 países.
En Julio del 2019, Participó en el conversatorio de profesores de instituto HÉBO con investigadores de la Universidad de Göttingen, Alemania bajo la conducción del Doctor Kai Ambos, Director del Centro de Estudios de Derecho Penal Latinoamericano (CEDPAL).
Conductor del Programa : Hablemos de Justicia Penal de Radio HÉBO.